摘要：一種帶動力活動式抱索器，包括吊椅連桿、瓦片主體、導(dǎo)向翼、滾輪軸承組或從動輪組、動力驅(qū)動輪組，鎖固螺栓與吊椅連桿通過螺栓連接，瓦片主體與橡膠襯塊通過過渡緊配合連接，瓦片主體與動力驅(qū)動裝置通過螺栓緊固連接，動力驅(qū)動裝置與動力驅(qū)動輪組為傳動連接，瓦片主體與軸承軸螺紋連接，軸承軸與滾輪軸承組或從動輪組的內(nèi)孔過盈緊配合，導(dǎo)向翼與瓦片主體固定連接。本實用新型既能讓乘人在低速甚至靜止狀態(tài)上下車，滑入牽引鋼絲繩一起運行，又能實現(xiàn)任意坡度拐彎，乘坐平穩(wěn)、舒適，有效地避免牽引鋼絲繩脫離壓繩輪組，提高了運行的安全性。） 

瓦片主體、導(dǎo)向翼、滾輪軸承組或從動輪組、動力驅(qū)動輪組，吊椅連桿套裝在瓦片主體的連接件上，鎖固螺栓與吊椅連桿通過螺栓連接，軸向限位，間隙配合，瓦片主體與橡膠襯塊通過過渡緊配合連接，瓦片主體與動力驅(qū)動裝置通過螺栓緊固連接，動力驅(qū)動裝置與動力驅(qū)動輪組為傳動連接，瓦片主體與軸承軸螺紋連接，軸承軸與滾輪軸承組或從動輪組的內(nèi)孔過盈緊配合，導(dǎo)向翼與瓦片主體固定連接。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的帶動力活動式抱索器，其特征在于：所述的瓦片主體與橡膠襯塊通過過渡緊配合連接為內(nèi)嵌式倒鉤過渡配合，在瓦片主體內(nèi)側(cè)嵌入耐磨寬大橡膠襯塊。

3. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的帶動力活動式抱索器，其特征在于：所述的滾輪軸承組或從動輪組為：瓦片主體背面前端兩側(cè)各設(shè)有一個滾輪軸承，組成滾輪軸承組。

4. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的帶動力活動式抱索器，其特征在于：所述的動力驅(qū)動輪組為：瓦片主體背面后端兩側(cè)各設(shè)有一個鑲嵌高分子輪襯的驅(qū)動輪，組成動力驅(qū)動輪組。

5. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的帶動力活動式抱索器，其特征在于：所述的導(dǎo)向翼為：瓦片主體前后兩端設(shè)導(dǎo)向翼，該導(dǎo)向翼設(shè)計為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。

6. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的帶動力活動式抱索器，其特征在于：所述的動力驅(qū)動裝置為微型直流電機驅(qū)動裝置、微型交流電機驅(qū)動裝置、蓄電池驅(qū)動裝置、液壓或氣動驅(qū)動裝置或從繩輪上獲取動力驅(qū)動裝置。

帶動力活動式抱索器

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本實用新型涉及一種礦用架空乘人裝置及地面索道的輔助運輸工具，具體涉及一種帶動力活動式抱索器。

背景技術(shù)

[0002] 目前，各架空乘人裝置生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的固定和活動抱索器設(shè)備，無動力驅(qū)動裝置，只能適用直線型巷道的乘人裝置運行，不能解決乘人裝置在拐彎上的運行要求，特別是斜坡拐彎運行要求。

發(fā)明內(nèi)容

[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種既能讓乘人在低速甚至靜止狀態(tài)上下車、滑入牽引鋼絲繩一起運行、又能實現(xiàn)任意坡度拐彎的新型帶動力活動式抱索器。

[0004] 本實用新型采用的技術(shù)方案是：這種帶動力活動式抱索器包括吊椅連桿、瓦片主體、導(dǎo)向翼、滾輪軸承組或從動輪組、動力驅(qū)動輪組，吊椅連桿套裝在瓦片主體的連接件上，鎖固螺栓與吊椅連桿通過螺栓連接，軸向限位，間隙配合，瓦片主體與橡膠襯塊通過過渡緊配合連接，瓦片主體與動力驅(qū)動裝置通過螺栓緊固連接，動力驅(qū)動裝置與動力驅(qū)動輪組傳

動連接，瓦片主體與軸承軸螺紋連接，軸承軸與滾輪軸承組或從動輪組的內(nèi)孔過盈緊配合，導(dǎo)向翼與瓦片主體固定連接。

[0005] 上述技術(shù)方案中，所述的瓦片主體與橡膠襯塊通過過渡緊配合連接為內(nèi)嵌式倒鉤過渡配合，在瓦片主體內(nèi)側(cè)嵌入耐磨寬大橡膠襯塊，可適用較寬的輪體運行需要，利用內(nèi)嵌式倒鉤方式過渡配合，可以有效的防止摩擦襯塊的脫落和松動。

[0006] 上述技術(shù)方案中，所述的滾輪軸承組或從動輪組為：瓦片主體背面前端兩側(cè)各設(shè)有一個滾輪軸承，組成滾輪軸承組。

[0007] 上述技術(shù)方案中，所述的動力驅(qū)動輪組為：瓦片主體背面后端兩側(cè)各設(shè)有一個鑲嵌高分子輪襯的驅(qū)動輪，組成動力驅(qū)動輪組，利用微型電動機驅(qū)動。

[0008] 上述技術(shù)方案中，所述的導(dǎo)向翼為：瓦片主體前后兩端設(shè)導(dǎo)向翼，該導(dǎo)向翼設(shè)計為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。

[0009] 上述技術(shù)方案中，所述的動力驅(qū)動裝置為微型直流電機驅(qū)動裝置、微型交流電機驅(qū)動裝置、蓄電池驅(qū)動裝置、液壓或氣動驅(qū)動裝置或從繩輪上獲取動力驅(qū)動裝置。

[0010] 本實用新型的帶動力活動式抱索器是一種礦用架空乘人裝置、地面索道的輔助運輸工具，既能在牽引鋼絲繩上運行，也能在脫繩入軌后，利用抱索器上的動力裝置使抱索器滿足乘人裝置在軌道中滑行的動力所需，補償在軌道滑行克服摩擦阻力所消耗的能量，解決了架空乘人裝置在水平和斜坡拐彎的技術(shù)難題，是目前行業(yè)抱索器的技術(shù)實用新型創(chuàng)新的重大突破。

[0011] 本實用新型的帶動力活動式抱索器，能實現(xiàn)任意坡度的拐彎運行，而且對于各乘人裝置間的連接有了更科學(xué)的方法保障，對于地下軌道輔助運輸具有重要的發(fā)展前景。

[0012] 優(yōu)點效果：

[0013] 1、抱索器瓦片主體內(nèi)側(cè)內(nèi)嵌橡膠襯塊安裝更換便利，不易脫落，避免采用錨固和

螺栓緊固的缺陷；

[0014] 2、抱索器瓦片主體瓦背張開一定角度，增大了摩擦襯塊的開口尺寸，確保摩擦襯塊掛在鋼絲繩上時能順利通過較寬輪襯，有效減少索道掉繩現(xiàn)象，襯塊摩擦系數(shù)大，確保抱索器不打滑，增加乘人裝置運行的安全性；

[0015] 3、抱索器瓦片主體前后兩端設(shè)有導(dǎo)向翼，該導(dǎo)向翼設(shè)計為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。通過壓繩輪組時，承載傳動平穩(wěn)，震動小，乘坐平穩(wěn)、舒適，而且可以有效地避免牽引鋼絲繩脫離壓繩輪組，提高運行的安全性；

[0016] 4、抱索器背面前端有滾輪軸承組，背面后端有動力驅(qū)動輪組，抱索器脫離鋼絲繩滑入軌道運行，當運行速度降至某一設(shè)定的運行速度時候，微型電動機可以克服軌道摩擦力的能量損失，驅(qū)動動力驅(qū)動輪組轉(zhuǎn)動，推動滾輪軸承組運行，使乘人抱索器能在軌道中順利、平穩(wěn)的滑行；

[0017] 5、該活動式動力型抱索器，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀、運行平穩(wěn)、安裝簡便，不僅可廣泛用于礦用架空乘人裝置、地面索道等輔助運輸裝置，在其他領(lǐng)域也具有廣泛的市場應(yīng)用前景。

[0018] 附圖說明：

[0019] 圖1 為本實用新型主視圖；

[0020] 圖2 為本實用新型剖面視圖；

[0021] 圖3 為本實用新型右局部剖視圖；

[0022] 圖4 為本實用新型在異型軌道中運動示圖；

[0023] 圖5 為本實用新型在圓型軌道中運動示圖。

[0024] 附圖標注說明：

[0025] 1——鎖固螺栓， 2——吊椅連桿， 3——瓦片主體， 4——橡膠襯塊，

[0026] 5——驅(qū)動輪組， 6——微型電動機（含電機、齒輪變速箱），

[0027] 7——滾輪軸承組或從動輪組， 8——軸承軸， 9——導(dǎo)向翼， 10——連接件。

[0028] 具體實施方式：

[0029] 參見附圖，這種帶動力活動式抱索器包括吊椅連桿2、瓦片主體3、導(dǎo)向翼9、滾輪軸承組或從動輪組、動力驅(qū)動輪組，鎖固螺栓 1 與吊椅連桿 2 通過螺栓連接，瓦片主體3 與橡膠襯塊4 通過渡緊配合連接，瓦片主體3 與微型電動機6 通過螺栓緊固連接，微型電動機6 與驅(qū)動輪組5 為鍵連接，瓦片主體3 與軸承軸8 螺紋連接，軸承軸8 與滾輪軸承組7 的內(nèi)孔過盈緊配合，導(dǎo)向翼9 與瓦片主體3 通過銷釘鉸接連接，在瓦片主體內(nèi)側(cè)嵌有耐磨的寬大橡膠襯塊，瓦片主體背面前端兩側(cè)各設(shè)有一個滾輪軸承，組成滾輪軸承組，瓦片主體背面后端兩側(cè)各設(shè)有一個鑲嵌高分子輪襯的驅(qū)動輪，組成動力驅(qū)動輪組，利用微型電動機驅(qū)動，瓦片主體前后兩端設(shè)有導(dǎo)向翼，該導(dǎo)向翼設(shè)計為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。

[0030] 工作過程：

[0031] 本實用新型乘人裝置在運行過程中，乘人將帶動力活動式抱索器摘掛在上車站軌道，沿著成一定傾角的軌道滑下，從零速度慢慢滑入鋼絲繩，與鋼絲繩一起向前運行，當進入拐彎位置的軌道后，抱索器沿著軌道滑行，途中抱索器需克服軌道摩擦力做功，抱索器運行速度會迅速降低，當運行速度降至某一設(shè)定的運行速度時候，啟動體積較小的微型電動機，驅(qū)動動力驅(qū)動輪組轉(zhuǎn)動（見圖四所示），推動滾輪軸承組運行，使乘人抱索器能在軌道中順利、平穩(wěn)的滑行，并順利通過拐彎軌道，然后再脫軌入繩，與鋼絲繩一起運行，直至乘人裝置的下車位置，脫離鋼絲繩滑入下車站軌道，減速為零，實現(xiàn)零速度安全平穩(wěn)下車。

[0032] 即該動力抱索器既能讓乘人在低速甚至靜止狀態(tài)上下車，滑入牽引鋼絲繩一起運

行，又能實現(xiàn)任意坡度拐彎的動力型新型抱索器。根據(jù)現(xiàn)場實際需要，該抱索器的動力驅(qū)動

可以采用電機驅(qū)動方式，也還可以采用以下動力驅(qū)動方式：

[0033] （1）微型直流電動機驅(qū)動；

[0034] （2）微型交流電動機驅(qū)動；

[0035] （3）蓄電池驅(qū)動；

[0036] （4）液壓或氣壓驅(qū)動；

[0037] （5）從繩輪上獲取動力；

[0038] （6）其他方式等。

[0039] 正常抱索器脫離鋼絲繩滑入軌道后，因克服軌道摩擦力做功，抱索器運行速度會迅速降低，直至在軌道中停止，而本專利的動力抱索器在軌道中運行，當運行速度降至某一設(shè)定的運行速度時候，啟動體積較小的微型電動機，可以驅(qū)動瓦片后端兩側(cè)的動力驅(qū)動輪組轉(zhuǎn)動，推動滾輪軸承組運行，使乘人抱索器能在軌道中順利、平穩(wěn)的滑行。

[0040] 瓦片主體前后兩端設(shè)有導(dǎo)向翼，該導(dǎo)向翼設(shè)計為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。通過壓繩輪組時，一方面乘人自重可以將繩索壓低，另一方面，抱索器的前端導(dǎo)向翼可以自動引導(dǎo)壓繩輪向上升起，如此瓦片內(nèi)嵌的橡膠襯塊能緊密貼合鋼絲繩，通過壓繩輪后，又在后端導(dǎo)向翼的作用下，沿著傾斜角慢慢滑下，恢復(fù)壓繩狀態(tài)正常壓繩狀態(tài)；如此抱索器與乘人在通過壓繩輪組時，承載傳動平穩(wěn)，震動小，乘坐平穩(wěn)、舒適，而且可以有效地避免牽引鋼絲繩脫離壓繩輪組，提高運行的安全性。